Феодоровский образ Богоматери по преданию был написан святым апостолом и евангелистом Лукой. Глубокая древность не сохранила обстоятельства его принесения на Русь, однако связывает с ним имена святого страстотерпца великого князя  Георгия Всеволодовича, Ярослава Всеволодовича, святого Александра Невского. В 1239 г. при чудесных обстоятельствах икона явилась в Костроме, где и пребывает до настоящего времени.

После выбора 16-летнего Михаила Феодоровича Земский Собор снарядил к народному избраннику, жившему тогда с матерью инокиней Марфой в Костромском Ипатьевском монастыре, торжественное многолюдное посольство во главе с архиепископом Рязанским Феодоритом. 14 марта 1613 г. великое посольство, к которому присоединились вышедшие с крестным ходом с чудотворной Феодоровской иконой костромичи, прибыло в Ипатьевский монастырь. Однако его ждал решительный отказ и самого избранника, и его матери. Более 6 часов умоляли посольство и народ принять избрание. Наконец, архиепископ Феодорит обратился к ним с такими словами: «Государь, устыдися пришествия честнаго образа Пречистыя Богородицы, не буди противен воли Божией»! И юный царь ответил на это: «Еще на то будет воля Божия, буди тако». Мать благословила его на царство Феодоровской иконой Божией Матери со словами: «Се, Тебе, о Богомати, в Твои Пречистеи руце, Владычице, чадо свое предаю, и якоже хощеши, устроиши ему полезная и всему православному христианству».